식품의 칼로리는 어떻게 측정하나요?

음식의 표장 용기를 보거나 메뉴판을 보면 식품의 칼로리가 적혀있던데

어떻게 음식의 칼로리를 먹어보지도 않고 측정할 수 있나요??