좌회전은 신호위반 단속 안되나요?

신호과속위반 카메라가 달려있는걸 모르고 실수로 좌회전 신회위반을 해서 걱정했는데 친구가 좌회전은 안찍힌다는데 실제로 직진만 단속되나요?