그네의 이동하는 원리가 어떻게 되나요?

어릴때 그냥 생각없이 많이 타던 그네의 원리가 궁금한데

그네는 지구의 잡아당기는 중력에 의해 장력이 생긴다고 하던데 뭔말인가요

사실 장력이 뭔지도 잘 모르겠어요