조선의 왕권은 왜이리 예의범절이 엄격한가요

조선의 왕권을 보게되면 다른 국가들의 왕들의 모습과는 다르게 신하나 양반들이 매우 예의범절이 매우 엄격한 상황이었는데 그 이유가 무엇인가요