미국에 있는 경찰은 어떻게 나누어져 있습니까?

프랑스와 일본, 우리나라 경찰은 국가 경찰제와 자치경찰제로 나누어져 있는 걸로 알고는 있지만, 미국 경찰의 조직은 어떻게 구성이 되어 있는지 궁금합니다.