고대 로마와 중세 로마를 구분하는 기준이 어떻게 되나요?

안녕하세요

책을 읽다가 고대 로마, 중세 로마 이런식으로 구분 지어서 부르더라고요.

고대 로마, 중세 로마로 나누어 부르는 기준이 어떻게 될까요?