조선시대에 비에 책봉될 수 있는 사람은 양반가사람뿐이었나요?

조선시대에 정실인 왕비에 책봉이 될 수 있는 사람은 무조건 사대부출신이었나요? 후궁들이 있어도 출신에 따라서 새롭게 왕비를 뽑았나요?