자동차매연은 자동차RPM높으면 저단기어, 고단기어가 상관이 없는건가요?

자동차매연은 RPM이 높으면 저단기어일때나, 고단기어일때나 상관없이 매연이 발생하는것이 일정한가요. 아니면 다른가요?

요즘 환경조항에 따라서 매연발생시키는것에 관심이 많이 가네요