조선 병자호란 군신관계에 대해 질문 들립니다..??

병자호란이 청이 조선에게 군신관계를 요구하자 조선이 거절해서 발생한 일인데 그럼 병자호란이 끝나고 군신관계가 완전히 체결 된 것 인가요?