비접촉 뺑소니차량 어떻게 해야하나요?

제가 최근에 고속도로를 달리다가 칼치기를 하는 차량을 피하려다가 가드레일을 살찍 긁었는데 비접촉 뺑소니로 신고를 하려고 하는데 어떻게 해야하나요?