다리에서 대교와 그냥 교와의 기준점은 무엇일까요?

안녕하세요 다리들 보면 대교 라고 되어있는것과 그냥 교가 있는데요 크다 작다의 의미일거같은데 ~~ 영동대교 잠수교 처럼요 구분하는 기준이 있을까요?