포장마차도 자릿세를 지불하고 영업하는 건가요?

길가에 붕어빵이나 고구마를 파는 포장마차 상인분들은 그 위치에 있는 자릿세를 지불하고 영업을 하는 것인지 궁금합니다. 불법이라고 본 적도 있는데 또 불법이 아니라고 하는 곳도 있어서 정확하게 알고 싶습니다.