바닥에 묻은 개똥 깨끗하게 지우는 법 있을까요?

제가 강아지 두마리를 키우는데 한마리가 아직 소변을 아무곳에나 싸는데 출장 갔다 온 사이 개똥이 바닥에 붙어서 말라붙어 있고 냄새도 많이 나네요. 자국 안남고 냄새도 없앨 수 있는법 있나요?