암흑 에너지와 암흑 물질의 차이가 궁금합니다.

우주를 구성하는 물질중에 대부분이 암흑 에너지와 암흑 물질이 있다고 들었는데요. 이둘의 차이는 무엇이고 어떤 역할을 하는 지 궁금합니다.