문어와 낙지는 어떻게 다른가요?같는 과는 맞나요?

예전에 바다 해루질을 하려간적이 있는데.엄정 큰 대형낙지을 잡은적이 있는데 나는 문어라고 했는데 친구들이 낙지라고 하더라고요..너무 커서 헛갈러요.ᆢ구별할수 있는방법요