일반 차에 왜 무한궤도를 쓰지 않을까요?

군대에서 사용하는 탱크의 경우 무한궤도가 달려있어서 험한 지형에서도 빠지지 않고 잘 다니잖아요?
속도도 어느정도 나오는데 왜 일반 차에 적용하지 않나요?