기네스북의 유래 와 연관 기관이 어디인가요?

어렸을적 부터 뭔가 남들이 하지 못하는 경계선을 뚫거나 대단한 일을 해냈을때 기네스북에 올랐다 라고 하던데 기네스 북의 유래와 연관기관은 어디인가요?