우리나라에서는 경찰 특공대가 언제 창설이 됐나요?

경찰특공대는 테러진압이나 특수중범죄 등에서 무력잔압이 필요할 경우나 국가 중요행사 등의 진행, 주요 요인 걍호 등의 임무를 맡는데 언제 창설된 조직이며 그간 강력사건에 투입된 사례에는 무엇이 있나요?