화성의 역사에서 자전축 기울기가 지속 변했던 이유가 무엇인가요

화성이라는 지구형행성은 지금까지 역사동안 분석을 하면 자전축기울기가 지속변했을 거라고 추정하던데요

그렇다면 자전축 기울기가 지속변하였던 이유가 무엇인지 궁금하며 이렇게 변한 기울기속에서 어떤 환경 변화가 있었나요