올바른 칫솔질을 하려면 어떻게 해야하나요?

매일 식사를 하기 때문에 매일 칫솔질을 꼭 해줘야 하는데요

그런데 올바른 칫솔질을 해야 충치가 안생긴다는데 올바른 칫솔질이란 어떤것인가요?