밴으로 된 차량에 사람탈 수 있나요?

밴으로 된 차량에 사람탈 수 있나요? 동네가 작아서 차가 거믜 안다니는 데 밴차량 뒤에 태워서 가면 교통법규 위반인가요? 어떤지 궁금합니다.