효령대군은 진짜 왕위를 양보한 것입니까

양녕대군이 밀려나고 나서 그 다음에 효령대군인데 왜 효령대군이 세자가 되지 못하고 세종이 왕이 되었는지 궁금합니다 효령은 동생을 위해서 왕의 자리를 양보한 것이 맞나요