유럽사를 구분할 때에 기준점이 되는 사건들은 무엇인가요?

유럽사를 구분할 때 고대, 중세, 근대, 현대로 나누는데요.

이 때 조금씩의 이견들은 있겠으나 각 시대를 구분하는 기준이 되는 사건들은 무엇이 있나요?

또 이 사건들은 유럽사의 큰 흐름을 어떻게 어떤 방향으로 각각 변화시켰나요?