말을 잘하게 되려면 어떻게하나요?

진짜 말을 너무 잘못해서 문제입니다. 친구들이나 주변 친한 사람들과 얘기할때는 잘하는데 처음보는사람이나 여성분들이랑 말할때 너무 말을 못해서 문제입니다. 어떻게하면 말을 잘할수있을까요. 자연스럽게 말하고싶은데 목소리가 떨리는 것이 제가 봐도 너무 보입니다.