왜 높이 뛰기는 뒤로 넘어가는건가요?

육상대회에서 높이뛰기를 보면 선수들이 거의 다 뒤로 뛰어넘는것을 볼수 있습니다.
어떤 원리에서 그런건지.. 처음부터 그랬던건지
알고 싶네요