'통촉하여 주시옵소서'에서 통촉은 무엇을 말하는 건가요?

임금에게 통촉하여 주시옵소서라고 동의를 구하는 말에서 통촉은 무엇을 말하는지 궁금합니다.

한자인것 같은데 어떤 한자를 쓰나요?