인도의 카스트제도의 계급 체계에도 속하지 못한다는 불가촉 천민이란 어떤 계급인가요?

인도에는 여전히 카스트 제도가 존재하고 있다고 하는데 카스트 제도에서의 계급은 무엇이 있고 여기에도 속하지 않는 불가촉 천민은 무엇인가요?