날씨가 영하로 떨어지니, 자동차 엔진경고등이뜨는데,경유차는 예열없이 운전하는 차량이 아닌가요?

날씨가 영하로 떨어지니, 경유차 엔진경고등이 뜨는데 운행을 하면 경고등이 없어지더라구요.

예열없이 운전을 하면 안되는 건가요?