두부를 가정에서 간편하게 만드는 방법?

어린 아이를 위해 방부제 없이 두부를 만들어서 주고 싶은데 가정에서 간편하게 만드는 방법이 있는지 문의 드립니다

손쉽게 할 수 있는 방법이 있을까요