아기 범퍼침대 어떻게 세탁해야하나요?

보통 아이가 하루중 절반을 침대에 머물곤 하는데요. 특히 아기침대 중 범퍼침대는 부피도 있고 해서 세탁을 어떻게 하는 것이 좋을까요?