조선 정조 임금이 왕 임에도 불구하고 암살 시도 궁 난입 사건이 있었다던데 사실인가요

조선 시대 정조임금이 보위에 오르고 얼마 지나지 않아 왕 임에도 불구하고 궁궐에 암살자들이 난입하는 사건이 있었다고 하던데 어떻게 감히 일국의 국왕에게 그러한 시도가 있을 수 있는지 배경이 궁금합니다