토템신앙은 언제 어떻게 만들어진 것인가요?

단군신화를 보면 토템신앙이 녹아 있다고 합니다. 곰을 숭배하던 부족의 여성과 천족의 남성이 결혼해서 단군을 낳았다고 하던데요. 토템신앙은 언제 어떻게 만들어진 것인가요?