지진계가 발생된 시기와 원리가 무엇인지 알고 싶습니다

지진계의 역사는 100년정도 남짓이라고 하는데요 그렇다면 지진계가 발생된 시시가 무엇이며 어떤 원리로 작용이 되는지 알고 싶습니다