삼국시대때 각국 영토의 기준을 어떻게 아나요?

고구려, 신라, 백제 삼국시대때 영토전쟁을 많이 했잖아요.

그런데 자기들 영토의 경계선을 표시하는게 있었나요?

어떻게 여기까지가 자기땅이라고 알 수 있었나요?