비보호 교차로에서 유턴하면 신호 위반인가요?

비보호 교차로에서 유턴하면 신호 위반인가요? 비보호 교차로인데 좌회전하면서 유턴을 하는 차들이 간혹 있던데 이런 경우 신호위반 아닌가요? 너무 자연스럽게 하시니깐 당연한 듯 보이는데 어떤지 궁금합니다.