폭풍은 어떤 식으로 생기는 걸까요?

안녕하세요 오늘은 폭풍에 대해서 좀 궁금한데요! 폭풍은 한 번도 본 적이 없어서 그런데 어떤식으로 발생하나요? 과학적으로 설명해주세여