엔데믹, 에피데믹, 펜데믹을 나누는 기준은 무엇인가요?

질병이 퍼질 때 엔데믹, 에피데믹, 펜데믹이라는 용어를 사용하고, 이번 코로나19는 펜데믹이라고 하는데, 이렇게 나눠지는 기준은 무엇인지 궁금합니다.