거짓말 탐지기의 원리가 어떻게 되나요?

거짓말 탐지기의 경우 사람이 거짓말을 하는지 아닌지 검사해주잖아요.

근데 이 거짓말 탐지기의 원리가 어떻게 되나요? 언제부터 썼죠?