자율주행으로 다니는것은 GPS로 전부 하지 않는건가요?
우리가 자율주행이라고 하면 여러가지 카메라를 기반으로 해서 앞뒤의 상황파악등을 고려 하는
경우가 많다고 대부분이야기를 하는데요 GPS로 하지 않나요?
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
GPS 또한 데이터를 바탕으로 혼잡 , 도로 상태 등을 고려하여 최적의 경로를 선택합니다.
자율 주행차는 센서 융합으로 라이더,레이더, 카메라 등 여러 센서를 사용하여 주변 환경을 인식합니다.
이러한 센서들은 GPS 데이터와 결합되어 보다 정밀한 환경 인식을 기능하게 합니다.
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.
자율주행 기술은 GPS를 포함안 여러 센서와 시스템을 복합적으로 활용합니다. GPS는 중요한 역할을 하지만 단독으로는 자율주행에 사용할수 없습니다.
자율주행차에 사용되는 주요 기술
카메라는 주변 환경이나 도로 표지, 장애물 등을 시각적으로 인식
라이다 및 레이더 센서는 주변 물체의 거리와 속도를 측정합니다.
GPS는 대략적인 위치 및 정보를 제공합니다.
고정밀 지도는 GPS 데이터와 결합하여 정확한 위치를 파악합니다.
VSLAM 은 카메라 이미지로 실시간 위치를 추정합니다.
GPS의 한계
정확도는 일반 GPS의 정확도는 자율 주행에 부족합니다.
고층 건물이나. 터널 등에서 GPS 신호 차단 가능성
GPS 단독으로는 빠르게 변화하는 도로 상황 대응 어려움
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
자율주행 차량은 GPS뿐만 아니라 다양한 센서를 사용하여 환경을 인식하고 주행합니다. GPS는 위치파악에 도움을 주지만, 도로의 정확한 상황을 인식하기에는 한계가 있습니다. 따라서 자율주행 차량은 카메라,레이더,라이다와 같은 센서를 결합하여 주변 환경을 실시간으로 감지하고, 장애물, 교통신호,보행자 등을 인식합니다. 이러한 센서 데이터는 차량의 인공지능 시스템에 의해 분석되어 안전하고 효율적인 주행 경로를 결정하는데 사용됩니다 따라서 GPS는 자율주행의 일부 요소일뿐, 전체적인 기능을 수행하는데는 다양한 기술이 필요합니다.
안녕하세요. 김민선 전문가입니다.
자율주행 차량은 GPS뿐만 아니라 다양한 센서 기술을 함께 사용하여 안전하고 효율적인 운행을 합니다. GPS는 차량의 위치를 파악하는 데 중요한 역할을 하지만, 정확한 주행을 위해서는 카메라, 레이더, LiDAR(라이다) 같은 다양한 센서들이 함께 작동합니다. GPS는 차량의 전반적인 위치를 제공하지만, 도로의 상세한 형태나 주변 장애물, 신호등 등과 같은 정보를 파악하는 데는 한계가 있습니다. 카메라는 주로 도로 표지판, 차선, 보행자 등 주변 상황을 인식하며, 레이더는 거리와 속도 정보를 제공하고, LiDAR는 3D 맵을 생성하여 차량 주변의 물체를 정확하게 인식합니다. 이 센서들은 서로 보완적으로 작용하여 차량이 주행할 수 있도록 돕습니다. 따라서 자율주행 차량은 GPS 외에도 다양한 센서를 통합하여 안전하고 정확한 운행을 할 수 있도록 설계됩니다. GPS만으로는 완벽한 자율주행이 어려운 이유는 위치의 정확도와 신호 장애가 발생할 수 있기 때문입니다. 답변이 도움이 되셨으면 좋겠습니다. 감사합니다.