한국에서 아라비아 숫자가 쓰인 것은 언제부터입니까?

그 이전에는 조선시대까지만 해도 한자로 숫자를 표기했을 테고,

언제부터 아라비아 숫자가 유입되어서 공식적으로 표기했습니까?