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제어동작에 나오는 PID동작의 특징
전자제어에서 PI동작과 PD동작, PID동작이 있는데 이것이 무슨 용어인가요? 그리고 각각 어떻게 사용되며 어떤 특징이 있나요?
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제어동작에서 동작은 참고바랍니다.
PI동작 : 비례적분제어로 잔류편차를 제거하며 지상보상요소로 쓰입니다.
PD동작 : 비례미분제어로 속응성향상과 진동제거에 사용되며 진상보상요소입니다.
PID동작 : 속응성향상과 잔류편차제거 기능이 동시에 있고 상기 2가지 요소가 다 합성된 것으로 가장 안정적 제어계입니다.
안녕하세요. 전기기사 취득 후 현업에서 일하고 있는 4년차 전기 엔지니어 입니다.
PID 제어는 프로세스 제어에서 널리 사용되는 방법으로, 비례(P), 적분(I), 미분(D)이라는 세 가지 동작을 조합한 것입니다. PI 제어는 비례와 적분을 사용하여 오차를 줄이고 시스템의 안정성을 높이며, PD 제어는 비례와 미분을 통해 응답 속도를 개선하고 진동을 줄이는 데 효과적입니다. PID 제어는 이 두 가지를 결합하여 오차의 크기와 속도뿐만 아니라 변화율까지 고려해 균형 잡힌 제어를 가능하게 합니다. 이러한 성질 때문에 PID 제어는 다양한 산업 분야에서 흔히 사용됩니다. 제 답변이 도움이 되셨길 바랍니다.