차 내부에 유리에 습기는 왜 생기는건가요?

안녕하세요? 겨울철이다 보니 히터를 자주 틀고 다니는데요. 차량 전면유리와 측면유리에 히터를 틀거나 일상 주행시 습기가 자주 차는 것 같습니다.

습기가 생기는 이유와 습기 제거방법에 대해 면밀히 알 수 있을까요?