자동차 바퀴의 브레이크 패드 마모는 어떻게 확인하나요?

자동차 바퀴를 교체하면서 브레이크 패드를 교체했었는데 그게 그렇게 오래되지 않았습니다 그런데 이번에 자동차 수리하러 갔더니 브레이크 패드가 많이 마모되어 교체해야 된다고 하는데 솔직히 믿음이 가지 않더라구요 제가 직접 확인해보고 싶은데 어떻게 확인하나요?