조선시대 궁궐 중에서 가장 오래된 궁궐이 무엇인가요?

조선시대 궁궐 하면 경복궁,창덕궁,창경궁,덕수궁,경희궁 등등 굉장히 많은데요

이중에서 가장 지어진지 오래된 궁궐이 무엇인가요?