캬라멜 마끼아또에서 마끼아또의 어원은 어딘가요?

달달한 캬라멜 마끼아또를 즐겨마시는 편인데요. 피곤하거나 스트레스 받을때 달달한게 맛도 좋고 기분도 좋아져서요. 캬라멜은 말그대로 캬라멜 인거 같고 마끼아또는 어디서 나온 말인가요? 뜻이 궁금합니다.