우회전시 횡단보도 보행신호 건너는법

우회전시 횡단보도에서 보행신호일때 무조건 정지해야하는 것으로 법이 바뀐건가요? 아니면 기존처럼 사람 보행에 방해되지 않게 운행하면 되는건가요?