윷놀이 이름의 유래가 뭔가요?

왜 윷놀이를 윷놀이라고 하나요?
도,개,걸,윷,모 이중에서 윷을 따서 윷놀이라고 한 것 같은데...
이중에서 윷놀이를 딴 이유가 뭔가요?