자동차 타이밍밸트는 고무하고 체인 차이점이 뭔가요?

자동차를 보면 어떤차는 타이밍밸트가 고무로 되어 있는것도 있고 어떤것은 타이밍밸트가 체인으로 된것도 있던데 둘의 차이점이 뭔가요?