교통사고 발생사례로 자동차대 자전거 사고발생시 피해자규정 질문?

직진차로를 30km로 주행중 우측 농로에서 자전거가 갑자기 튀어나와서 주행차량의 우측휀다를 박은경우 자동차로서는 안보이는 우측에서 갑자기 나온 자전거를 못보고 발생한 사고인데, 명백히 자전거가 직진 주행중인 자동차의 우측휀다를 박았는데 피해자는 누가 되는 것인가요?