지구에 하루에 두 번식 밀물과 썰물이 나타나는 이유는 무엇인가요?

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지구에서 하루에 두 번씩 밀물과 썰물이 나타나는 이유는 무엇인가요 그리고 조석 주기에 영향을 미치는 요인에는 무엇이 있나요?